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直線模組MKR簡述
直線模組MKR配置滾珠導軌導向系統和齒形帶傳動系統，這種直線模組適用于*速度和*導向要求的應用場合。它們可以配備前置減速器或集成減速器供貨，在集成減速器中，行星輪設在模塊的齒形帶輪之內，由此形成緊湊的結構。通過采用不同的減速比可以實現外來質量與電機慣量的*佳匹配，由此形成*動態的驅動裝置。此系統間隙式密封與齒形帶在主體內運行的方式實現了導向系統的防塵，該密封系統免維護。在污染比較嚴重的場合，可以給MKR附加配備防護帶。
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