REXROTH滾珠絲桿的控制方式及選擇選型知識

發布日間：2022-10-17 10:05:44 瀏覽次數：22

REXROTH滾珠絲桿在螺母節距上作δ值的偏移來取代傳統雙螺母預壓方式,更為適用于中輕預壓,一般將預壓力設計在5%動負荷以下是*好的做法。拉伸預壓的方式只需要運用一過厚的預壓片將兩個螺母外張方式就可到達預壓的效果,此為精細級REXROTH滾珠絲桿*常運用的方式。

在傳動元件中REXROTH滾珠絲桿的控制方式都大同小異，通常都是采用脈波控制，其運動控制是將脈波送到驅動器，即使是速度形式或電流形式也一樣由運動控制器送出電壓到驅動器。在減速過程中，有短暫的大電流的需求，所需的電流都應能維持在馬達及驅動器的連續電流之下,則不會有嚴重的發熱問題。因此這就要求必須在作運動規劃的階段就思索等效推力,視實踐需求,參加暫停運動的時間。控制線性馬達時，不需要繁復的轉換計算，減速比等計算，可直接以運動方向的間隔來考慮，計算既可，設定也是直接用運動方向的加速度及速度即可，任何馬達皆有發熱問題，所以設計運動系統時候，就必須考慮馬達構造的散熱特性。