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智能機器人的技術發展目標
發布日間：2015-10-21 17:22:11 瀏覽次數：22
機器人技術涉及眾多領域，具有多學科交叉和融合等特點。機器人正在逐步發展成為具有感知、認知和自主行動能力的智能化裝備，是數學、力學、機構學、材料科學、自動控制、計算機、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學等多學科和技術綜合的成果，其發展水平體現了國家*技術領域的綜合實力。我國現階段機器人的發展需要智能和自主作業能力的提升、人機交互能力的改善、安全性能的提*，解決制約“人-機交互”、“人-機合作”、“人-機融合”的瓶頸，突破三維環境感知、規劃和導航、類人的靈巧操作、直觀的人機交互、行為安全等關鍵技術。
智能機器人技術發展的三個目標：
**，加強工業機器人整機設計理論與方法研究，尋求新思維，突破驅動、傳動、感知與控制等核心基礎部件的技術瓶頸，提升機器人操作的靈活性、在線的感知能力；
*二，加強服務機器人的研究，提升機器人理解人的行為和抽象指令、人機溝通與協調合作能力，建立機器人安全機制；
*三，針對在核輻射、軍事戰場、自然和人為災害等危險甚至不可達區域執行任務的需要，開展特種機器人的研究，解決在線實時人機交互、動態未知環境中自主作業等問題，實現機器人與人共處同一環境空間互助作業，為開發國家亟需的現代機器人提供科學理論和關鍵性技術支撐。
為了實現上述發展目標，我國智能機器人技術發展需要針對現代機器人出現的“人-機交互”、“人-機合作”、“人-機融合”等發展趨勢，解決三個主要科學問題。
